Etape 5 - Fonctionnement élémentaire 2 : boucle suiveur de ligne
En îlot
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Pour suivre la ligne noire, le robot Thymio doit suivre le programme "stratégie suiveur de ligne" en boucle jusqu'à l'arrivée. |
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1- Lire et comprendre le programme bloc ci-dessous :
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2- D'après le programme bloc précédent, quelle action faut-il faire sur le robot Thymio pour que le programme s'exécute ? |
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3- Visionner la vidéo ci-dessous expliquant la notion de variable : Au collège, visionner la vidéo depuis T/travail/TechnologiePC/4eme/Activité 4-1/la notion de variable.mp4
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4- Dans le programme bloc précédent, une variable est utilisée. 4-1 Quel est son nom ? 4-2 Quelle sont les différentes valeurs qu'elle est amenée à prendre pendant l'exécution du programme ? 4-3 Quelle est l'utilité de cette variable dans le programme ? |
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5- Programmer le robot Thymio pour qu'il suive une ligne noire et s'arrête à l'arrivée. Suivre le mode opératoire de l'étape 3 pour programmer le robot Thymio.
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6- Effectuer une démonstration du bon fonctionnement au professeur. |
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Bonus rapidité Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 5. |