Les constituants du portail automatique de Mr Martin

1- Donner, à partir de l'animation sur le portail automatique de Mr Martin donné en ressources ci-dessous , les noms des principaux constituants du portail automatique de Mr Martin en respectant le code couleur suivant :

• les constituants appartenant à la famille des capteurs en bleu,
• les constituants appartenant à la famille des actionneurs en rouge,
• les constituants appartenant à la partie commande en vert.
  
• les autres en noir.