Etape 2 - Téléguider Mbot pour aider Wall-E
Afin d'aider Wall-E à nettoyer la Terre, vous devez programmer le petit robot Mbot afin de le téléguider pour qu'il puisse pousser les boîtes de conserves à l'extérieur du plateau symbolisant la planète Terre.
En îlot
Le travail ci-dessous doit être réalisé sur les DEUX ordinateurs de l'îlot.
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1- Ouvrir le logiciel mBlock V3 2- Choisir la carte mBot(mCore).
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3- Saisir le programme bloc donné ci-dessous :
4- Enregistrer le projet dans U:(perso)/Technologie 20xx-20xx (Barre de menu > Fichier > Enregistrer le projet sous...). |
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5- Demander au Professeur le robot mBot de votre îlot et sa clé WiFi. ATTENTION, manipulation raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire. 6- Connecter l'ordinateur au robot mBot en suivant le mode opératoire suivant :
7- Tester le fonctionnement du programme sur le Robot mBot. ATTENTION, manipulation raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire. Le robot Mbot ne doit pas tomber du plateau, un élève désigné par le gestionnaire devra parer tout risque de chute du robot pendant les essais. 8- Faire une démonstration du fonctionnement au Professeur. Le robot Mbot ne doit pas tomber du plateau, un élève désigné par le gestionnaire devra parer tout risque de chute du robot pendant la démonstration. |
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9- Quelle solution est utilisée dans le programme pour arrêter le robot mBot ? (répondre dans le document élève) 10- Qu'est-ce qui changerait dans le fonctionnement du robot mBot si les blocs ci-dessous étaient supprimés du programme ? (répondre dans le document élève)
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11- Ajouter au programme précédent les fonctionnements suivants : - le robot mBot recule lors de l'appui sur la flèche Bas du clavier, - le robot mBot pivote à gauche lors de l'appui sur la flèche Gauche du clavier, - le robot mBot pivote à droite lors de l'appui sur la flèche droite du clavier. Démonstration des fonctionnements attendus dans la vidéo ci-dessous : Au collège, visionner la vidéo depuis T/travail/TechnologiePC/6emeSEGPA/Activité 10-1/demowalle.mp4
12- Sauvegarder le programme. 13- Tester le fonctionnement du programme (changer d'ordinateur pour ce test) en nettoyant le plateau des boîtes de conserves. ATTENTION, manipulation raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire. Le robot Mbot ne doit pas tomber du plateau, un élève désigné par le gestionnaire devra parer tout risque de chute du robot pendant les essais. 14- Faire une démonstration du fonctionnement au Professeur. Le robot Mbot ne doit pas tomber du plateau, un élève désigné par le gestionnaire devra parer tout risque de chute du robot pendant la démonstration. |
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15- Insérer une photo du programme bloc dans votre document élève. |
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présent sur le bureau des ordinateurs.
