T29 programmation de l'IHM pour commander les mouvements du prototype
En îlot
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Tâche réalisée en demi-groupe sur un des deux ordinateurs de l'îlot |
Vous allez devoir mettre au point une application Android permettant de commander les déplacements AVANT, ARRIERE, DROITE et GAUCHE ainsi que l'ARRET du robot prototype que vous avez fabriqué.
Cette application sera construite avec le service en ligne MIT App Inventor et installée dans un Smartphone ou une tablette.
Pour ce travail, vous vous appuierez sur l'activité 4-3 (les diapos de cette activité sont rappelées plus bas 
) et sur la description du fonctionnement ci-dessous.
| Description du fonctionnement : | |
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- le module émetteur-récepteur Bluetooth HC-05 raccordé à la carte Arduino Uno reçoit les ordres de l'opérateur en provenance de cette application Android sous la forme de caractères alphanumériques (les caractères 1, 2, 3, 4 et 5), - le caractère "1" doit être envoyé à la carte Arduino Uno lorsque l'opérateur maintien appuyé sur le bouton AVANT, - le caractère "2" doit être envoyé à la carte Arduino Uno lorsque l'opérateur maintien appuyé sur le bouton ARRIERE, - le caractère "3" doit être envoyé à la carte Arduino Uno lorsque l'opérateur maintien appuyé sur le bouton GAUCHE, - le caractère "4" doit être envoyé à la carte Arduino Uno lorsque l'opérateur maintien appuyé sur le bouton DROITE, - le caractère "5" doit être envoyé à la carte Arduino Uno lorsque l'opérateur relâche l'appui sur un des quatre boutons précédents. |
