Etape 5 - Fonctionnement élémentaire 1 : stratégie suiveur de ligne
En îlot
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Pour suivre la ligne noire, le robot Thymio doit utiliser ses deux capteurs infrarouges, sol gauche et sol droite. |
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1- Pour chacune des situations du robot Thymio, donner le mouvement (avant, tourner à gauche, tourner à droite) qu'il doit réaliser pour suivre la ligne noire. |
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2- Indiquer le numéro des instructions conditionnelles du programme bloc "stratégie suiveur de ligne" donné ci-dessous qui testent chacune des situations du robot Thymio (question précédente).
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3- Compléter le programme bloc "stratégie suiveur de ligne" en déplaçant les trois propositions dans les rectangles blancs. |
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Bonus rapidité Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 5. |