Etape 7 - Fonctionnement élémentaire 3 : arrêt si présence d'un obstacle

En îlot

Pour assurer la sécurité des personnes et des animaux, le robot Thymio doit s'arrêter si un obstacle se présente devant lui et reprendre automatiquement son chemin lors de la disparition de cet obstacle.

1- Insérer au bon endroit, dans le programme bloc de l'étape 6, le programme traduisant l'algorithme de la détection d'obstacle donné ci-dessous :

Répéter tant que le capteur de proximité avant central détecte quelque chose

Arrêter les moteurs

Fin Répéter

2- Tester la modification du programme sur le robot Thymio.

Rappel : Suivre le mode opératoire de l'étape 4 pour programmer le robot Thymio.

Rappel : pour mettre au point un programme informatique, il est recommandé de procéder étape par étape (partie de programme par partie de programme et non le programme complet d'un seul coup) en suivant, pour chaque partie de programme, la démarche ci-contre

Conseil : penser à enregistrer le programme dans U:(perso).

Démarche pour la mise au point d'un programme informatique

3- Effectuer une démonstration du bon fonctionnement au professeur.

4- Vous devez améliorer la détection d'obstacle afin d'élargir la surface de détection en utilisant les trois capteurs infrarouges : avant central, avant gauche/central et avant droite/central.

4-1 Modifier l'algorithme de la détection d'obstacle.

4-2 Modifier le programme bloc en conséquence et tester son fonctionnement.

Rappel : Suivre le mode opératoire de l'étape 4 pour programmer le robot Thymio.

Conseil : penser à enregistrer le programme dans U:(perso).

Démarche pour la mise au point d'un programme informatique

4-3 Effectuer une démonstration du bon fonctionnement au professeur.

4-4 Insérer une image du programme bloc final.

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 7.

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