Etape 4 - Etude d'un capteur : potentiomètre du robot Robosapien V2
En îlot
1- Demander au professeur une mise en situation du potentiomètre sur le robot Robosapien V2 présent dans la salle.
Réaliser le travail des trois phases ci-dessous |
Phase 1
2- A partir d'observations directes sur le potentiomètre
3- A l'aide de mesures sur le potentiomètre
Zones à compléter du document "Potentiomètre" 4- A l'aide de mesures sur le potentiomètre
Zones à compléter du document "Potentiomètre" 5- Faire valider par le professeur. 6- Insérer dans votre document élève "Activité 21 A" une capture d'écran du document "Potentiomètre". |
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Phase 2
7- Réaliser le montage correspondant au circuit électronique donné ci-dessous (ici, la carte arduino sert uniquement d'alimentation 0V(GND) +5V pour le circuit).
8- Faire valider le montage par le professeur et demander sa mise sous tension. 9- Faire varier lentement la position du potentiomètre de butée en butée et observer l'évolution des valeurs affichées sur le voltmètre, noter dans votre document élève "Activité 21 A" la façon dont évoluent ces valeurs. Mesurer les tensions délivrées par le potentiomètre pour 5 positions (de butée gauche à butée droite en passant par 3 positions intermédiaires). Noter ces valeurs dans votre document élève "Activité 21 A" sous la forme d'un tableau.
10- En fonction de l'observation de l'évolution des valeurs affichées sur le voltmètre, des 5 valeurs mesurées et de la ressource ci-dessous, indiquer si le signal délivré par le potentiomètre est un signal logique (numérique), numérique ou analogique.
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Phase 3
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Bonus rapidité Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 4. |
Ressources
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