Etape 3 - Etude du robot Thymio
Pour effectuer les essais du programme informatique assurant le déplacement autonome du robot ravitailleur, vous allez utiliser le robot Thymio.
image (source : www.generationrobots.com)
En îlot
Toutes les manipulations seront réalisées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.
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Le robot Thymio doit être manipulé avec la plus grande attention et la plus grande délicatesse. Il est interdit de manipuler le robot Thymio en le forçant à rouler ou en le bloquant de force. Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot Thymio sera sanctionnée. |
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1- Demander au professeur le robot Thymio de votre îlot. A partir du mode d'emploi donné en ressources en bas de page |
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2- A partir d'observations sur le robot Thymio, identifier les capteurs et actionneurs sur les différentes vues internes du Thymio (double clic sur les photo pour ouvrir la zone de dessin). Pour cela vous devez associer à chaque flèche le nom du composant correspondant (à choisir dans la liste ci-dessous) avec le code couleur suivant : les noms qui sont des capteurs en bleu et les noms qui sont des actionneurs en rouge.
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, tester tous les modes de fonctionnement pré-programmés du robot Thymio.
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Bonus rapidité Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 3. |
Ressources
| Mode d'emploi de Thymio (extrait) |
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