Chaîne d'énergie du robot "marcheur"

1- Les piles stockent de l'énergie chimique.

2- L'utilisateur actionne l' remplir les blancs (1): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDMxJXUwMDA3JXUwMDFhJXUwMDExJXUwMDE3JXUwMDAwJXUwMDA3JXUwMDA1JXUwMDA0JXUwMDExJXUwMDEwJXUwMDA3 qui  remplir les blancs (2): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDNjJXUwMDBkJXUwMDFhJXUwMDA3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDBiJXUwMDE3JXUwMDEw  l'énergie remplir les blancs (3): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMGIxJXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw générée par les piles jusqu'à la remplir les blancs (4): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDNiJXUwMDAyJXUwMDEzJXUwMDA2JXUwMDExJXUwMDQ1JXUwMGM5JXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFkJXUwMDAxJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw .

3- La remplir les blancs (5): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDNiJXUwMDAyJXUwMDEzJXUwMDA2JXUwMDExJXUwMDQ1JXUwMGM5JXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFkJXUwMDAxJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw , suivant les ordres qu'elle reçoit de la télécommande (moteur droit en marche avant ou arrière et/ou moteur gauche en marche avant ou arrière), remplir les blancs (6): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDNjJXUwMDBkJXUwMDFhJXUwMDA3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDBiJXUwMDE3JXUwMDEw l' énergie  remplir les blancs (7): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMGIxJXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw reçue aux deux remplir les blancs (8): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDAyJXUwMDFiJXUwMDExJXUwMDEwJXUwMDA3JXUwMDAxJXUwMDUzJXUwMGM5JXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEwJXUwMDE2 (elle inverse notamment la polarité de cette énergie électrique pour changer le sens de rotation des moteurs).

4- Les moteurs électriques remplir les blancs (9): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJjJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDBmJXUwMDFkJXUwMDE1JXUwMDA5JXUwMDFkJXUwMDFmJXUwMDA4JXUwMDBiJXUwMDFh l' énergie remplir les blancs (10): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMGIxJXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw en énergie remplir les blancs (11): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw (mouvement de rotation).

5- Chacun des  remplir les blancs (12): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDAyJXUwMDFiJXUwMDExJXUwMDEwJXUwMDA3JXUwMDAxJXUwMDUzJXUwMGM5JXUwMDg1JXUwMDA5JXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDA2JXUwMDFiJXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEwJXUwMDE2  entraîne en rotation un jeu d' remplir les blancs (13): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDNkJXUwMDBiJXUwMDA5JXUwMDE1JXUwMDE3JXUwMDBiJXUwMDBmJXUwMDA2JXUwMDAyJXUwMDE2 qui remplir les blancs (14): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM5JXUwMDA1JXUwMDA1JXUwMDExJXUwMDA0JXUwMDEx  l'énergie remplir les blancs (15): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw  (abaisse la vitesse de rotation) et remplir les blancs (16): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJjJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDBmJXUwMDFkJXUwMDFlJXUwMDA4JXUwMDEx  cette énergie remplir les blancs (17): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw à vitesse réduite à un remplir les blancs (18): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM5JXUwMDE5JXUwMDFkJXUwMDQ1JXUwMDA4JXUwMDQ5JXUwMDEzJXUwMDEwJXUwMDEwJXUwMDE3JXUwMDRj .

6- Chaque axe (arbre) remplir les blancs (19): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJjJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDBmJXUwMDFkJXUwMDFlJXUwMDA4JXUwMDEx l'énergie remplir les blancs (20): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw (mouvement de rotation à vitesse réduite) à une remplir les blancs (21): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJhJXUwMDFkJXUwMDFhJXUwMDEw .

7- Chaque roue remplir les blancs (22): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJjJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDBmJXUwMDFkJXUwMDFlJXUwMDA4JXUwMDEx l'énergie remplir les blancs (23): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw (mouvement de rotation à vitesse réduite) aux remplir les blancs (24): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDI4JXUwMDE5JXUwMDBjJXUwMDAxJXUwMDE3 du robot.

8- Chaque pied du robot remplir les blancs (25): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM5JXUwMDA1JXUwMDA1JXUwMDExJXUwMDA0JXUwMDEx  l'énergie remplir les blancs (26): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDM1JXUwMDg0JXUwMDhhJXUwMDAyJXUwMDBmJXUwMDA3JXUwMDE4JXUwMDA0JXUwMDEw (mouvement de rotation) provenant de la remplir les blancs (27): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDJhJXUwMDFkJXUwMDFhJXUwMDEw en un mouvement complexe combinant translation et rotation.

9- Ce mouvement des remplir les blancs (28): moteurs électriquesaxe (arbre)électriquecarte électroniqueroueadapteengrenagespiedsdistribuemécaniquetransformentinterrupteurtransmet JXUwMDI4JXUwMDE5JXUwMDBjJXUwMDAxJXUwMDE3 , sur sol dur, permet de propulser le robot.