Simulation du programme pour la commande des moteurs du prototype

0- Ouvrir le service en ligne TINKERCAD (coin élève du site technopc) et accéder à votre compte d'îlot (bouton en haut à droite "Sign In") avec les identifiants et mots de passe de votre îlot (à demander au professeur).

1- Sélectionner le simulateur de circuits électroniques avec le bouton .

2- Ouvrir (Editer) le circuit "Simulation Moteurs".

3- A partir de l'algorithme complété précédemment, créer le programme bloc correspondant (conseil : choisir d'afficher Blocs + Texte afin de vous "familiariser" avec un programme écrit en langage C).

Description de l'interface de programmation

4- Tester le programme en simulation. Observer le fonctionnement et comparer avec ce qui était attendu. Si nécessaire, modifier le programme et effectuer de nouveaux essais en simulation jusqu'à obtenir un fonctionnement correct.

Description de la simulation (montage)
	Commentaires : - 4 boutons poussoirs permettent de simuler les ordres de déplacement (consignes), - n'étant pas disponible dans la bibliothèque de composants de Tinkercad, le circuit L298 (l'interface de puissance) est remplacé par son "petit frère" le circuit L293.

5- Insérer un image du programme Bloc fonctionnant dans votre document élève "Activité 1-2" (Impression écran>recadrer dans Photofiltre>enregistrer en JPEG dans U:(perso) puis insérer l'image enregistrée dans votre document élève "Activité 1-2").

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 5.