Etape 3 - Ports de connexion des capteurs et actionneurs et sous-programmes "Attendre ordre départ"

1- Ouvrir le logiciel mBlock V3  présent sur le bureau des ordinateurs.

2- Choisir la carte mBot(mCore).

3- Ouvrir le programme wallEleve.sb2 présent dans T/travail/Technologie PC/3ème/Activité 3-1.

4- Trois sous-programmes sont donnés dans ce fichier, le sous-programme "Attendre ordre départ", le sous-programme "Recherche boîte" et le sous-programme "Ejection boîte". Il ne manque donc que le programme principal.

4-1 A partir de recherches sur internet, donner dans votre document élève "Activité 3-1" les avantages procurés par l'utilisation de sous-programmes dans un programme informatique.

4-2 Il existe deux types de sous-programmes, les fonctions et les procédures. A partir de recherches sur internet, donner dans votre document élève "Activité 3-1" ce qui les différencie.

5- Observer les câbles du robot mBot de votre îlot afin de trouver le numéro des ports  sur lesquels sont raccordés le suiveur de ligne, la matrice à Led et le capteur à ultrasons (noter les numéros des ports trouvés dans votre document élève "Activité 3-1" sous la forme d'un tableau). Demander au Professeur le robot mBot de votre îlot. ATTENTION, manipulation raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.

6- Compléter les sous-programmes "Recherche boîte" et "Ejection boîte" en paramétrant les bons numéros de ports (les 7 zones à compléter sont identifiées (cadres noirs) dans l'image ci-dessous).

7- Enregistrer le programme dans U:(perso) (Barre de menu > Fichier > Enregistrer le projet sous...).

8- A la lecture du sous-programme "Attente ordre départ", indiquer dans votre document élève "Activité 3-1" les actions à réaliser sur le robot mBot pour que l'ordre de départ soit effectif.

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 3.