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Etape 4 - Sous-programme "Ejection boîte"

En îlot

1- Dans les programmes informatiques, il est possible d'utiliser des fonctions logiques ET et OU. Ces fonctions logiques permettent d'obtenir une condition vraie ou fausse résultat de plusieurs conditions elles-mêmes vraies ou fausses (ex : la fonction logique ET entre deux conditions 1 et 2 permet d'obtenir un résultat vrai quand la condition 1 ET la condition 2 sont vraies toutes les deux).

Compléter le document "ET OU logique" situé dans le dossier "Activité 31 ilotX" partagé avec votre drive, en donnant les résultats "Vrai" ou "Faux" pour chacune des combinaisons des fonctions logiques ET et OU.

2- Faire valider par le professeur puis insérer un capture d'écran dans votre document élève "Activité 3-1".

3- A la lecture du sous-programme "Ejection boîte", indiquer dans votre document élève "Activité 3-1" :

- quelle fonction logique est utilisée dans ce sous-programme (ET ou OU),

- toutes les combinaisons du suiveur de ligne gauche et droite (détection Blanc ou Noir) qui provoquent l'arrêt de l'avancée du robot mBot,

- à quel fonctionnement, parmi les trois donnés ci-dessous, correspond ce sous-programme.

Fonctionnement  A Fonctionnement B Fonctionnement C

Faire avancer le robot,

puis ne rien faire en attendant que le robot détecte le bord blanc du plateau,

puis faire reculer le robot,

puis ne rien faire pendant 1 seconde,

puis faire avancer le robot.

Faire avancer le robot jusqu'à ce qu'il détecte le bord blanc du plateau,

puis faire reculer le robot pendant 1 seconde,

puis arrêter le robot

Faire avancer le robot jusqu'à ce qu'il détecte le bord blanc du plateau,

puis faire reculer le robot,

puis ne rien faire pendant 1 seconde,

puis faire avancer le robot

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 4.