S'il reste du temps : essais sur le prototype Little BlueBot
Après avoir reçu les consignes de sécurité du professeur et à partir du matériel à demander au professeur, réaliser le travail des questions ci-dessous sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.
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Seul le professeur peut raccorder la carte Arduino au port USB de votre ordinateur.
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Travail pour 1/2 îlot de gauche
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Programmation de la carte Arduino
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Travail à réaliser sur l'ordinateur de gauche de l'îlot pendant que l'ordinateur de droite réalise l'autre partie du travail.
1- Demander au professeur de raccorder au port USB de votre ordinateur la carte Arduino.
2- Lancer le logiciel IDE Arduino (présents sur le bureau de l'ordinateur).
3- Ouvrir (Fichier>ouvrir) le code Arduino téléchargé dans U:(perso) à l'étape 7 (accepter tout ce que vous demande l'IDE Arduino ).
4- Vérifier que la configuration de la carte est bien Arduino/Genuino Uno (Outils > Type de cartes > Arduino/Genuino Uno).
5- Sélectionner le port de communication où se trouve la carte (Outils > Port > "COMx(Arduino/Genuino Uno)"), puis compiler et téléverser le programme dans le microcontrôleur.
6- Déconnecter la carte Arduino UNO de votre ordinateur et rendre le câble USB au professeur.
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Travail pour 1/2 îlot de droite
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Montage électronique.
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Travail à réaliser sur l'ordinateur de droite de l'îlot pendant que l'ordinateur de gauche réalise l'autre partie du travail.
1- A partir des consignes données ci-dessous, réaliser sur le protoshield Arduino le montage du schéma électronique. Manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.
Schéma électronique :
Description du matériel :
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Consignes :
- demander au professeur le format papier du schéma électronique donné ci-contre,
- chaque fil câblé doit être immédiatement surligné sur le schéma électronique pour s'assurer de n'oublier aucune connexion,
- Les partie grisées étant extérieures au protoshield, les conducteurs de liaisons seront laissés libres pour favoriser un raccordement rapide sur le robot :
- utiliser les 6 conducteurs Mâle/Femelle 40 cm pour la liaison Protoshield Arduino - Télécommande,
- utiliser les 2 conducteurs Mâle/Mâle 20 cm pour la liaison Protoshield Arduino - Alimentation externe,
- utiliser les conducteurs Mâle/Mâle 10 cm pour toutes les autres connexions.
Rappel :
Brochage des circuits intégrés en boîtier DIL (généralités)
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2- Faire valider votre montage par le professeur.
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Tout le groupe
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Tests de fonctionnement.
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Seul le professeur peut raccorder le robot à l'alimentation externe 12v.
Manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire.
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0- Demander au professeur le robot et sa télécommande.
1- Enficher sans forcer le protoshield sur la carte Arduino.
2- Assembler et connecter Télécommande + Robot + Carte Arduino/protoshield.
3- Demander au professeur de raccorder l'accumulateur 9v sur le protoshield.
4- Tester les différents fonctionnements du robot.
5- Effectuer une démonstration du fonctionnement au professeur.
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