T7 Etude du robot Thymio
Pour effectuer des essais en situation réelle des programmes élaborés en cours de Mathématiques, il est nécessaire de disposer d'un robot aspirateur. Malheureusement, nous ne disposons pas d'un vrai robot aspirateur.
Par contre, nous avons trouvé au fond d'un placard un robot Thymio. Pourrait-il faire l'affaire ?
Tout l'îlot
1- Décrire le robot Thymio et conclure sur les constituants internes qui sont nécessaires pour un fonctionnement identique au robot aspirateur. Mots-clés : constitution, capteurs, actionneurs, fonctionnement, chaîne d'énergie et chaîne d'information.
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Temps alloué 45' |
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2- Déterminer la distance de détection des détecteurs avant du robot thymio (détection d'un tasseau en bois). Mots-clés : comportements pré-programmés, essais, réglet.
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Temps alloué 10' |
Ressources
Site internet www.Thymio.org | Mode d'emploi de Thymio | L'intérieur de Thymio (source www.tice33.ac-bordeaux.fr) | |||||
Gabarit pour représenter la chaîne fonctionnelle (chaîne d'énergie + chaîne d'information) | L'extérieur de Thymio | ||||
Document Google Drawings "CE_CI" disponible dans le dossier "4emeX EPI maths techno 2016_2017 ilotY" partagé avec vos Drive.
Capteurs et Actionneurs Source : www.confort-domotique.org
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Vue de dessous |
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Vue de droite |
Vue de face |
Vue de gauche |
Vue de derrière |
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Vue de dessus |