S'il reste du temps
En groupe
1- Modifier le programme pour que votre prototype allume (lorsqu'il fait nuit) et éteigne (lorsqu'il fait jour) automatiquement sa lumière avant.
2- Effectuer des essais pour valider le bon fonctionnement.
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Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse. Notamment : - lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme), - lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway, - lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test), - lors des différents essais. Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée. |
3- Modifier le programme afin que votre prototype réduise sa vitesse à 10% en cas de détection d'obstacle sur les côtés (randonneur, animal à proximité).
4- Effectuer des essais pour valider le bon fonctionnement.
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Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse. Notamment : - lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme), - lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway, - lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test), - lors des différents essais. Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée. |
5- Modifier le programme afin que votre prototype, une fois arrivé en fin de ligne (pas de danse de l'arrivée), attende 5 secondes (pour le déchargement du colis) puis se retourne et effectue le trajet inverse (arrêt définitif dès qu'il est revenu à son point de départ).
6- Effectuer des essais pour valider le bon fonctionnement.
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Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse. Notamment : - lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme), - lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway, - lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test), - lors des différents essais. Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée. |
Ressources
Trois structures remarquables pour les organigrammes :
