Tâche n°15 : Changement de vitesse

Réalisée par l'élève responsable

1- Sur le logiciel mOwayWorld, créer un programme qui répond à l'algorithme suivant :

Début du programme

Mise à zéro de la distance parcourue (Reset)

Répéter faire avancer le prototype tout droit (de façon continue) à 25 % de sa vitesse maximale

Jusqu'à Distance parcourue > 30 cm (Compare Distance)

Faire avancer le prototype tout droit sur 20 cm à sa vitesse maximale

Fin du programme

Voir en ressources les trois structures remarquables pour les organigrammes

2- Vérifier le bon fonctionnement de votre programme sur le robot mOway et corriger si nécessaire jusqu'à obtenir le bon fonctionnement.

Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse.

Notamment :

- lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme),

- lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway,

- lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test),

- lors des différents essais.

Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée.

3- Enregistrer le programme dans U:(perso) sous le nom tache15.

4- Exporter en JPEG (mOwayWorld/Export/JPG Image) le programme dans U:(perso) sous le nom tache15.

5- Insérer l'image dans le document de travail.

Trois structures remarquables pour les organigrammes :