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Tâche n°17 : Danse du robot à l'arrivée

En groupe

1- Sur le logiciel mOwayWorld et en suivant la consigne ci-dessous, créer un programme qui fasse "danser" le prototype :

Après avoir été mis en marche, votre prototype doit se mettre en pose durant 5 secondes puis effectuer une danse libre dans un espace limité de 20 cm x 20 cm centré autour de sa position initiale et enfin s'arrêter (durée maximale de cette danse 15 secondes). 

2- Vérifier le bon fonctionnement de votre programme sur le robot mOway et corriger si nécessaire jusqu'à obtenir le bon fonctionnement.

Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse.

Notamment :

- lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme),

- lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway,

- lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test),

- lors des différents essais.

Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée.

3- Enregistrer le programme dans U:(perso) sous le nom tache17.

4- Exporter en JPEG  (mOwayWorld/Export/JPG Image) le programme dans U:(perso) sous le nom tache17.

5- Insérer l'image dans le document de travail.