Tâche n°12 : Le robot repart après disparition de l'obstacle
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1- Sur le logiciel mOwayWorld, modifier le programme réalisé lors de la tâche n°11 afin qu'il réponde à l'algorithme suivant :
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Début du programme
Tant que le capteur central de droite ou le capteur central de gauche détecte un obstacle faire stopper le prototype
Fin tant que
Faire avancer le prototype tout droit (de façon continue)
Retour au début du programme
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Voir en ressources  les trois structures remarquables pour les organigrammes
2- Vérifier le bon fonctionnement de votre programme sur le robot mOway et corriger si nécessaire jusqu'à obtenir le bon fonctionnement.
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Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse.
Notamment :
- lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme),
- lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway,
- lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test),
- lors des différents essais.
Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée.
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3- Enregistrer le programme dans U:(perso) sous le nom tache12.
4- Exporter en JPEG (mOwayWorld/Export/JPG Image) le programme dans U:(perso) sous le nom tache12.
5- Insérer l'image dans le document de travail.
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Trois structures remarquables pour les organigrammes :
