Tâche n°18 : Programme complet du robot
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1- Sur le logiciel mOwayWorld, et à partir des différents programmes réalisés dans les tâches précédentes, créer le programme complet qui permet au prototype de répondre au cahier des charges suivant :
- se mettre en pause durant 4 secondes après avoir été mis en marche,
- départ dès que l'on tape dans la main (pause de 4 s terminée bien sûr),
- suivre la ligne noire le plus rapidement possible sans déverser son chargement,
- s'arrêter dès qu'un obstacle est détecté devant lui et repartir dès la disparition de cet obstacle,
- s'arrêter dès que la ligne noire est terminée,
- se mettre en pose durant 5 secondes (pour laisser le temps de sortir le chargement),
- effectuer une danse de l'arrivée dans un espace limité de 20 cm x 20 cm centré en fin de ligne noire (durée maxi 15 secondes).
CONSEIL : optimiser le fonctionnement de votre prototype en choisissant les meilleures propriétés pour les différents modules (blocs) utilisés.
2- Vérifier le bon fonctionnement de votre programme sur le robot mOway et corriger si nécessaire jusqu'à obtenir le bon fonctionnement.
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Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse.
Notamment :
- lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme),
- lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway,
- lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test),
- lors des différents essais.
Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée.
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3- Enregistrer le programme dans U:(perso) sous le nom tache18.
4- Exporter en JPEG (mOwayWorld/Export/JPG Image) le programme dans U:(perso) sous le nom tache18.
5- Insérer l'image dans le document de travail.
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