Tâche n°13 : Suiveur de ligne noire

Réalisée par l'élève responsable

1- Sur le logiciel mOwayWorld, créer un programme qui répond à l'algorithme suivant :

Début du programme

Si le capteur de ligne gauche et le capteur de ligne droite détectent la ligne noire alors faire avancer le prototype tout droit (de façon continue)

Sinon Si le capteur de ligne gauche détecte la ligne noire et le capteur de ligne droite ne détecte pas la ligne noire alors faire tourner le prototype (pour se recentrer "légèrement" sur la ligne noire)

Sinon Si le capteur de ligne gauche ne détecte pas la ligne noire et le capteur de ligne droite détecte la ligne noire alors faire tourner le prototype (pour se recentrer "légèrement" sur la ligne noire)

Sinon retour au début du programme

Fin Si

Retour au début du programme

Voir en ressources les trois structures remarquables pour les organigrammes

2- Vérifier le bon fonctionnement de votre programme sur le robot mOway et corriger si nécessaire jusqu'à obtenir le bon fonctionnement.

Le robot mOway doit être manipulé avec la plus grande attention, la plus grande délicatesse.

Notamment :

- lors des branchements/débranchements du cordon USB (transfert du programme),

- lors de la manipulation de l'interrupteur ON/OFF située sous le robot mOway,

- lors du transport du robot mOway (liaison poste informatique ↔ circuit de test),

- lors des différents essais.

Toute manipulation pouvant porter préjudice au robot mOway sera sanctionnée.

3- Enregistrer le programme dans U:(perso) sous le nom tache13.

4- Exporter en JPEG (mOwayWorld/Export/JPG Image) le programme dans U:(perso) sous le nom tache13.

5- Insérer l'image dans le document de travail.

Ressources

Trois structures remarquables pour les organigrammes :

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